视觉机器人分拣系统
发布时间：2018-09-13
该方案采用欧姆龙NJ控制器，该系统做多可以控制64个轴，控制5个4轴机器人。采用欧姆龙FH视觉系统，对工件进行抓取和纠偏。在传送带上我们增加了编码，做同步追踪。机器人采用汇川23位绝对值伺服。
该分拣方案，可以应用在锂电池，电子，食品加工，物流等行业。
系统构成：
系统特点：
1.该系统才用了NJ控制器自制机器人，省去了PLC和工业机器人的大量数据交换，相对传统的工业机器人 ，我们的配置省去了机器人工程师的工作。让电气工程师将整个系统全通熟练的控制。
2.采用了NJ控制器和FH视觉，两个使用同一个软件进行调试，设计。改系统将视觉，机器人，机器整体控制，全都在NJ上面完成。使得设备更好的统一结合。
3.NJ和FH相结合，加上我们的编码器，从而进行同步追踪，是的设备效率更高。
4.采用汇川的23位绝对值伺服，精度更高，价格更低，从而性价比更高。
